Blackmore多普勒激光雷达(DopplerLiDAR)系统在道路测试中,需要在远距离和高速下展开瞬时速度测量,明晰地辨识整个旧金山湾区的数万名行人、自行车和其它车辆。Blackmore打造出了全球第一款汽车应用于的多普勒激光雷达,比起传统的脉冲激光雷达,它获取了能使自动驾驶汽车更加安全性、更加智能、更加可信的瞬时速度和性能Blackmore多普勒激光雷达的原始数据展出,展现出了行人在人行横道上的方位和瞬时运动,这对于车辆的环境感官和路径规划至关重要利用Blackmore的瞬时多普勒强化数据,需要为自动驾驶汽车的安全性巡弋,协助车辆低可信、较低延后地感官周围环境。
其原始数据通过从蓝色(相似)到红色(前进)的色谱来展现出速度,可以增加对象拆分、路径构成时的延时,最后防止再次发生撞击。Blackmore发售的全球首款汽车应用于的多普勒激光雷达,仅次于观测距离多达200m;速度测量+/-150m/s,分辨率0.2m/s据麦姆斯咨询报导,发售全球首款汽车应用于多普勒激光雷达的Blackmore,近日宣告通过在美国湾区挤迫的高速公路和旧金山挤迫街道的实际路测,证实了其激光雷达系统的实际扫瞄和测绘性能远超过了预期。这次道路测试确切地展出了Blackmore多普勒激光雷达比起传统激光雷达,如何获取更加安全性、更加智能且更加可信的性能。
凭借BMWiVentures和ToyotaAIVentures等投资方的反对,Blackmore团队顺利地与国防部合作改进频率调制连续波(FMCW)激光雷达,以符合汽车行业的严格要求。(据麦姆斯咨询此前报导,2018年3月,Blackmore已完成了由BMWiVentures和ToyotaAIVentures等投资的1800万美元B轮融资)非机械扫描Blackmore的激光雷达方案使用了频率调制连续波而不是较短能量激光脉冲。频率调制连续波方案更加适合于用于构建光子学展开固态波束掌控。这就是为什么Blackmore与领先的研究合作伙伴,合作开发特定应用于的硅光子学固态扫描仪。
该技术与Blackmore激光雷达引擎因应用于,可以批量生产几乎固态的激光雷达传感器。Blackmore的多普勒激光雷达传感器是目前唯一可以对每个观测点展开动态速度测量的激光雷达,有助使自动驾驶显得更为智能和安全性。传统的脉冲激光雷达系统不必要测量物体的运动,这意味著只有基于多帧数据运营计算出来简单且更容易错误的分析算法后,才能取得速度信息。
凭借Blackmore的瞬时多普勒强化数据,自动驾驶汽车需要更加可信、较低延时地感官周围的世界,构建更加安全性的自动巡弋。Blackmore多普勒激光雷达还避免了太阳光和其它传感器的阻碍,与传统激光雷达比起,提高了远距离观测性能。
这些性能优势与速度测量结合,可协助构建更加安全性的自动驾驶。构建激光雷达引擎Blackmore激光雷达系统的光学层基于标准光纤通信组件建构。通过利用光纤通信数十年的发展,Blackmore对其设计的可扩展性和可靠性充满信心。相干性光纤通信的近期趋势指向InP(磷化铟)的光子构建,作为高速通信降低成本和提升性能的领导者。
某种程度的技术使得Blackmore可以将设计构建到芯片级激光雷达中。“直到最近,汽车OEM厂商和供应商都仅有能为其车辆自由选择脉冲式激光雷达,这已被证明足以符合自动驾驶市场的长年目标,”Blackmore首席执行官RandyReibel博士说道,“Blackmore多普勒激光雷达的进展,令其领先自动驾驶团队的工程师们十分激动。他们理解Blackmore前所未有的方案的价值,并很高兴需要自由选择我们的经济、可信、可拓展且性能卓越的多普勒激光雷达系统。
”“Blackmore的团队愿景是通过利用FMCW(调频连续波)技术将多普勒功能引进激光雷达系统,使自动驾驶显得更为安全性,”ToyotaAIVentures董事JimAdler回应,“而这还意味着是个开始。他们还在探寻汽车领域以外的其他应用于和行业,例如从勘测到无人飞行器等。”Blackmore的汽车多普勒激光雷达系统与现有的脉冲激光雷达比起,在价格上极具竞争力,目前于是以与行业内的OEM和供应商创建合作。
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