0章节 在移动物体监控系统中，一般来说必须将移动物体的定位数据通过无线数据通信平台返传遍监控中心。常用的无线数据通信平台分成公网和专网两大类。其中公网所指的是GPRS、CDPD、GSM等无线数据网；专网则是诬蔑监控系统专门创建的无线数据通信网。使用公网的无线监控系统一般具备投资小、覆盖面大、系统维护量小等优点，但其实时性较好，无法展开GPS差分定位。
而用GPS等专网系统不但可对目标展开监控，而且可使用时分复用方式展开数据传输，同时，GPS等专网系统还可充分利用无线频率资源，而且其传输速度慢、实时性好，并可展开GPS差分定位，定位精度很高。因此，专网的GPS移动物体监控系统特别是在适合于军事以及公安、消防、公交、金融运钞等对实时性拒绝较高的场合。 GPS等专网系统的数传终端在系统中的主要起到是构建GPS差分定位与无线通信。本文将讲解Leadtek公司的OEM模块GPS9808在智能定位系统中的应用于。
该定位系统使用超强低功耗MSP430单片机与GSM通讯模块TC35i融合，并具备功耗较低，体积小，便于隐密加装，同时又可满足用户在很远距离也能及时掌控监控物体状况等多功能的必须。 1定位系统硬件结构 该智能定位系统使用GPS9808模块来搜寻物体的方位、速度等状态信息，通过MSP430F169单片机来处置这些信息和检测物体中加装的传感器状态，并利用GSM模块TC35i和用户创建通讯和掌控联系。图1右图是本智能定位系统的硬件构建构成图。
该系统还包括GPS定位模块、CPU掌控模块、通讯模块、传感器检测模块、声光监测模块、电源管理模块等，具备体积小，功耗较低，功能多等特点，是一种性价比较高的智能定位系统。 图1智能定位系统的硬件框图 本系统中的GSM通信模块使用SIENENS的TC35i。TC35i是SIEMENS公司专门GSM通信设计的专用模块，具备语音、数据、电子邮件和点对点短信功能，可工作于EGSM900和GSM1800频段，其重量仅有10g，可在3.5～4.8V的电压范围内长时间工作，并可输出8～20V/500mA的直流电。
该模块内部有自动电池控制电路，通信速率为19.2kbps；光报警电路使用ISD4004构建语音芯片和闪烁LED，同时融合驱动和功放电路来构建，因而可便利地构建语音录放和灯光闪光，用作给监控系统展开安全性提醒和报警；传感器检测电路用来构建对物体信号的检测，同时按指令展开电源掌控；电源管理电路主要由LP3966和TC1017已完成，这两款电源管理芯片可分别获取3.6V和3.3V的供电电压，他们在节约能源变频器模式下的电流都仅有为0.05A左右，用于可用电池供电才可符合系统长年必须，故可有效地避免人为对物体电源的毁坏，提升系统的安全系数。 2主要器件自由选择 2.1MSP430F169的主要特点 MSP430F169是一种使用16-BitRISC架构，最低运算速度平均8MIPS的单芯片微控制器，是专门低功耗应用于市场需求而设计的一种微控制器。可广泛应用在拒绝待机时间超常的便携式产品和系统中。
MSP430F169有五种省电工作模式，从LPM3待机模式（消耗2.6A@Vcc=3）完全恢复到长时间工作模式（消耗500A@Vcc=3，1MIPS）时，其苏醒时间大于6s，而且容许双外部工作频率输出，内部还统合了多款低功耗外围模块。 MSP430F169的主要特点如下： ◇含有60kB+256Byte的低电压Flash模块，可用作存储控制器的程序代码和数据。其中2kB随机存取内存（RAM）可在LPM4待机模式下储存在RAM内的数据； ◇内辟一组基本RC波动频率DCO，当外部供应芯片的电源电压为3.。
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