技术概述氢内燃机（hydrogeninternalcombustionengine）基本原理与普通的汽油或者柴油内燃机的原理一样，是基本的汽缸——活塞式的内燃机，某种程度是按照吸气——传输——作功——排气4个冲程来已完成化学能对机械能的转化成，只是氢内燃机里的燃料是氢气。目前，氢内燃机从技术角度上谈早已十分成熟期了，国际上将氢燃料用作内燃机主要基于如下几个方面的了解：其一是内燃机经过100多年的发展依然具备相当大的发展潜力，普通氢燃料内燃机成本比常规汽油机成本仅有低15％左右，近高于燃料电池，具备成本优势；其二，氢燃料内燃机具备多种燃料适应性，不仅可以用于显氢为燃料，也可以用于氢与天然气、氢与其它燃料的混合燃料，是当前减少对石油倚赖的重要途径；其三，氢燃料内燃机没温室气体二氧化碳废气，没CO、HC和碳烟废气；其四，氢燃料内燃机不必须热机、不不存在冻低速问题、具备较好的燃料经济性。
但是，氢内燃机不易再次发生早于燃、回火、工作蛮横和NOx废气高等缺点，以及相比于燃料电池可以必要将化学能切换为电能，其能量切换效率较低，从而容许了氢内燃机的更进一步推广应用。发展历程早在1920年就有人将氢作为燃料在发动机中试验，但进展并不大。1968年，前苏联科学院西伯利亚分院理论和应用力学研究所用汽车发动机展开了分别燃用汽油和氢的试验，并研究了转用液氢的结构方案，试验取得成功，转用氢以后，发动机热效率提升，热负荷减低。1972年洛斯阿拉莫斯实验室把一辆别克牌轿车改为液氢汽车，发动机是一台涡轮的六缸四冲程内燃机，充装一次液氢后行经274km。
转入本世纪初，国外早已有汽车厂商对外宣告顺利研制出了氢发动机汽车。宝马公司从1978年开始研发以氢气为燃料的内燃机汽车，并通过对柴油机／汽油机的改建研发了6代氢燃料内燃机驱动的轿车。
宝马公司在BMW735i轿车上展开研究试验，配有使用氢气为燃料的3．5L六缸火花点燃式发动机。氢气使用液态储存方式，每次标示燃料可可供汽车行经299km。
该车保有了原本的汽油喷气系统，可以自由选择汽油或氢气燃料工作，氢气使用多点喷气方式，可避免回火，且进一步提高了效率。2004年9月，宝马集团在法国Miramas用一部取名为H2R的氢内燃机驱动的汽车建构了9项速度纪录。2006年马自达研制发售了MazdaRX－8氢转子发动机，该发动机完全不分解NOx，并且生产出以RX－8作为引擎的的试验用车。福特公司也在差不多的时间向市场投入了氢发动机H2ICE，并将该发动机配有在福特生产的E－450客车上。
2007年福特氢燃料V－10发动机月投产，福特汽车公司沦为世界首个月生产氢燃料发动机的汽车制造商。2018年4月，英国利物浦企业ULEMCo和InnovateUK合作，顺利改装成沃尔沃FH16卡车为氢内燃机卡车，使卡车的实际续航里程超过了大约180英里且零排放。我国氢发动机的研究开始于20世纪80年代初，国内一些高校和科研单位对内燃机燃氢和燃氢双燃料内燃机等展开了实验研究。
其中，浙江大学曾与日本武藏工业大学合作展开液氢发动机的试验研究，试验使用了缸内必要喷气，后用模糊不清神经网络掌控，试验结果表明氢气发动机的出现异常自燃、动力减少及NOx增加在相当大程度上各不相同准确的喷氢系统、喷气正时及点燃于是以时。2006年8月，由北京工业大学、北京益麦斯科技有限公司和北京狂奔绿能电源技术有限公司牵头顺利改建了一辆可用于汽油和氢气混合燃料的1．6L依兰特轿车。
该车在冷启动、变暖机、怠速和小负荷使用显氢气运营，相似零排放；在中等负荷使用汽油混氢自燃，废气和油耗更进一步减少；在大负荷使用显汽油模式，保证了车辆在高负荷的动力性。北京理工大学对氢内燃机的研究回头在国内前茅，“十一五”期间与长安汽车集团合作，接续了国防科工委和科技部863节约能源与新能源汽车根本性专项课题，积极开展了多项有关氢发动机内容的研究。2007年6月，北京理工大学与长安集团联合研制的国内第一台氢内燃发动机，在长安集团点燃顺利。随后在2008年的北京国际车展上，长安汽车公布了中国首款氢动力概念跑车“氢程”。
“氢程”配备的乃是上文刚提及的涡轮中冷氢内燃机，必要以传输氢气为燃料，其性能不仅可以超过汽油机的水平，效率上还比同排量的汽油机低30％以上，HC、CO、CO2废气完全为零，几乎可实现超低废气并具备较好的低温启动性，在重复使用加足燃料的情况下巡弋距离平均230Km以上。由于氢发动机必须将氢气自燃后取得能量，传统的高压储氢所能存储的氢气受限，而液化氢气必须零下200℃甚至更加较低，成本过分高昂，液体储氢是一个十分有前景的技术，但是目前来看短期内很难有突破性的材料和进展。
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