本文摘要：1.弧焊工业机器人弧焊工业机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统构成。弧焊工业机器人2.弧焊焊机器人特点弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊参数都拒绝准确掌控。必需弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必需不具备一些合适弧焊拒绝的功能。从理论上谈，有5个轴的机器人就可以用作电弧焊，但是对简单形状的焊缝，用5个轴的机器人不会有艰难。 因此，除非焊缝比较简单，否则不应尽可能搭配6轴机器人。

1.弧焊工业机器人弧焊工业机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统构成。弧焊工业机器人2.弧焊焊机器人特点弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊参数都拒绝准确掌控。必需弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必需不具备一些合适弧焊拒绝的功能。从理论上谈，有5个轴的机器人就可以用作电弧焊，但是对简单形状的焊缝，用5个轴的机器人不会有艰难。

因此，除非焊缝比较简单，否则不应尽可能搭配6轴机器人。弧焊机器人前端3.弧焊机器人基本拒绝倒数路径掌控，定位精度：≤±0.5mm工作空间自由选择，小于焊所须要空间抗干扰能力和可靠性机器人阻抗，5-20Kg机器人焊速度，5-50mm/s机器人速度及稳定性4.机器人周边设备a.变位机变位机b.送来丝机送来丝机5.机器人焊系统a.弧焊焊机弧焊焊机b.弧焊焊枪弧焊焊枪6.弧焊工作原理及工艺流程a.弧焊应用于弧焊应用于b.弧焊工作原理二氧化碳气体维护焊接工作原理工作原理如图所示，焊时,在焊丝与焊件之间产生电弧；焊丝自动送来入，被电弧熔融构成熔滴并转入熔池；二氧化碳气体经燃烧室涌出，围困电弧和熔池，起着隔绝空气和维护焊金属的起到。同时二氧化碳气还参予治金反应，在高温下的水解性有助增加焊缝中的氢。二氧化碳焊接c.。

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