在过去的几年中，海洋油气行业市场的下滑状态导致该行业对于ROV用于市场需求的妨碍。然而，对海洋可再生能源行业投放的持续增长为全球ROV制造商们之后研发下一代ROV系统获取了机会。有鉴于此，国际海事承包商协会（IMCA）编成的《ROV安全性有效地作业简单准则》早已改版（现行为IMCAR004REV.4），这个准则还包括了一个有关ROV的拓展表单，这个表单基于全球ROV系统发展大大多样化而展开了更为具体的分类定义。
改动后的分类如下：第一类此类ROV只作为显仔细观察用途，它是一种比较廉价、并且可以十分便利装载的设备自由选择，客户可用于其对水下目标展开近距离的目视检查。这类ROV一般来说设计十分灵活，因此它无法在大流速下用于；但是这类ROV可以加装部署在工作级ROV上，作为一个子机系统用于。
这类典型的机型有：VideoRay公司的PRO4、天津浅之蓝海洋设备科技有限公司（下全称为天津浅之蓝）的白鲨MAX及白鲨MINI。VideoRay公司的PRO4天津浅之绿的白鲨MAXSeaeyeFalcon作为ROV母机可以在水下获释子机系统（中间为VideoRay的ROV，下方的为驾驶舱式的StingerNano）第二类A级这类ROV系统一般不会有必要的阻抗能力，例如加装辅助照相机、配备展开调查及可用检测的传感器等。比起于第一类的ROV，此类的ROV有更大的推重比，来确保它可以在近似于更大级别ROV的应用于场景（如海洋环境、有一定流速下的水下环境）去工作。
此类ROV依然十分便携，不必须专门的LARS系统反对。这类典型的机型有：天津浅之绿的江豚IV、Seaeye的Falcon等。
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