本文摘要：近日，百度公布了国内首个L4级自动驾驶显视觉城市道路闭环解决方案——百度ApolloLite。据百度方面讲解，ApolloLite经过前期研发和今年上半年的路测递归，早已可以做10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最低扔帧亲率高于5%，360°动态环境感官，以及前向障碍物的平稳检测视距约240米。非常简单来说，基于ApolloLite的10路摄像头感官系统，百度无人车早已可以在不倚赖高线数旋转式激光雷达的情况下，构建末端到末端闭环自动驾驶。

近日，百度公布了国内首个L4级自动驾驶显视觉城市道路闭环解决方案——百度ApolloLite。据百度方面讲解，ApolloLite经过前期研发和今年上半年的路测递归，早已可以做10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最低扔帧亲率高于5%，360°动态环境感官，以及前向障碍物的平稳检测视距约240米。非常简单来说，基于ApolloLite的10路摄像头感官系统，百度无人车早已可以在不倚赖高线数旋转式激光雷达的情况下，构建末端到末端闭环自动驾驶。

而且相比于旋转式激光雷达感官方案，因摄像头是比较成熟期的传感器，且价格低、合乎车规，所以视觉感官方案的成本更加较低。与此同时，摄像头提供的图像与人眼感官的图像尤为相似，较三维点云数据更加直观，对算法、数据累积量、研发投放等的拒绝也较为较低。除此之外，百度Apollo技术委员会主席王亮还回应，“百度仍然坚决回头多传感器融合的技术路线，因为在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头是同等最重要且不能替代的，而不是分列它或者从属关系。

因此，研发ApolloLite并不代表百度不会退出现有的激光雷达技术方案。”而实际路测结果显示，ApolloLite的性能不足以与全球仅次于的ADAS供应商Mobileye的纯视觉解决方案相媲美。

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