本文摘要：自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，在上市前通过建模测试来评估、提升其安全性将有助减缓研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶建模系统，在室外场景街景制备等方面突破了现有仿真技术，该成果公开发表在近期一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。 据李伟讲解，这是一种不同于现有仿真技术，更为现实精确的自动驾驶建模系统（AADS）。它可自动创立细致的道路场景，为自动驾驶车辆获取更加可信且廉价的实验室仿真方法，可大规模用作训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，在上市前通过建模测试来评估、提升其安全性将有助减缓研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶建模系统，在室外场景街景制备等方面突破了现有仿真技术，该成果公开发表在近期一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

据李伟讲解，这是一种不同于现有仿真技术，更为现实精确的自动驾驶建模系统（AADS）。它可自动创立细致的道路场景，为自动驾驶车辆获取更加可信且廉价的实验室仿真方法，可大规模用作训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。现有的建模系统在呈现出现实的交通流、驾驶员与行人的对话等场景时与现实的环境不存在较小的差异。

在研究AADS的过程中，仅次于的难题某种程度是如何将道路的真实情况展开建模制备。李伟及研究团队用视频和照片来仿真真实世界的道路和动作，这种数据驱动的方法获取了一个更为现实和有益的交通建模模型。

“我们这个系统只不过就是在填补与现实环境的差异，现在我们的研究应当是最相似现实的。”李伟向记者说明道。

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